Di era yang semakin maju ini, teknologi otonom semakin menjadi fokus utama dalam pengembangan inovasi, terutama di bidang pemetaan dan navigasi. Dengan meningkatnya kebutuhan akan sistem yang dapat bekerja secara mandiri, robotika dan perangkat cerdas dengan kemampuan pemetaan otonom telah muncul sebagai solusi yang andal untuk berbagai industri. Namun, sering kali produk-produk ini dirancang untuk menggantikan peran manusia dalam menyelesaikan tugas-tugas tertentu.
Mahasiswa Computer Engineering dari Faculty of Engineering BINUS @Kemanggisan, Denzel Polantika dan Yusuf Averroes Sungkar, merancang suatu teknologi untuk memetakan ruangan secara 2D menggunakan sensor LIDAR, serta bergerak dan menavigasi berdasarkan peta yang dihasilkan.
Barachinida atau bisa dipanggil Barry, adalah teknologi yang menggunakan sensor LIDAR untuk memetakan ruangan yang ia lalui dalam dua dimensi dan mampu bergerak terhadap peta tersebut untuk melakukan navigasi secara otonom. Dengan demikian, pada pengembangan berikutnya, Barry diharapkan dapat mengeksplorasi lingkungan yang mungkin sulit diakses oleh manusia atau bahkan tidak pernah diakses sama sekali dan mampu menemukan jalan kembali dengan sendirinya.