Pertandingan judo biasanya dimulai dengan kedua atlet saling berdiri di atas mat (tatami) dan berusaha untuk melempar atau menjatuhkan lawan ke mat.
Di setiap pertandingan, atlet diberi waktu selama lima menit untuk menyelesaikan pertandingan. Jika tidak ada atlet yang berhasil mencetak poin atau menang dalam waktu tersebut, maka pertandingan akan diteruskan dengan perpanjangan waktu.
Poin dalam judo bisa didapatkan dengan melakukan teknik lempar yang efektif, teknik kuncian, atau teknik pegangan yang berhasil membatasi gerakan lawan selama 25 detik.
Di samping itu, ada juga beberapa pelanggaran dalam judo yang bisa mengakibatkan atlet mendapatkan hukuman. Pelanggaran tersebut antara lain seperti melakukan teknik yang tidak benar, menarik pakaian lawan, atau memutar lengan lawan dengan cara yang tidak benar.
